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一、有被执行的公司能清算吗
有被执行案件的公司可以清算，但需符合一定条件并遵循相应法律程序。
若公司被执行的案件未完结，同时出现了法定的解散事由，如公司章程规定的营业期限届满、股东会或者股东大会决议解散等，公司可以进行清算。不过在清算过程中，要先处理执行案件涉及的债务问题。因为在清算时，公司财产需先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后，如有剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
如果公司在被执行期间进行清算，却未依法通知债权人，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。并且，执行案件的债权人可通过向法院申请，要求参与公司清算财产的分配，以保障自身债权得以实现。
二、已经注销的公司怎么清算
公司注销后通常无法再进行清算。一般情况下，公司应先清算后注销。若在未清算时已注销，处理方式如下：
-股东责任：公司未经依法清算即办理注销登记，股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
-恢复公司主体：若因操作失误等原因在未清算时注销公司，可尝试向工商登记机关说明情况，申请撤销注销登记，恢复公司主体资格，再依法定程序进行清算。法定清算程序包括成立清算组、通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案并执行、分配剩余财产、制作清算报告等。
-法律诉讼：若公司注销存在违法行为，如恶意逃避债务，债权人可通过法律诉讼要求相关责任人承担赔偿责任。
建议在公司注销前务必依法完成清算，以避免后续法律风险和纠纷。
三、一人公司注销需要清算吗
一人公司注销通常需要清算。依据《中华人民共和国公司法》规定，公司解散应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。一人公司属于有限责任公司，注销时同样要遵循此规定。
清算的目的在于清理公司债权债务，处理剩余财产，保障公司债权人的合法权益。清算程序一般包含以下步骤：一是成立清算组，一人公司的清算组通常由股东组成；二是通知债权人申报债权，清算组应在规定时间内通知债权人，并在报纸上公告；三是清理公司财产，编制资产负债表和财产清单；四是处理与清算有关的公司未了结业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；五是清理债权、债务，按照法定顺序清偿债务；六是分配剩余财产，公司财产在分别支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，由股东分配；七是制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。
不过，存在特殊情况，若公司没有债权债务，也不存在未了结业务等，符合简易注销条件，则可按照简易程序办理注销，无需进行复杂的清算程序。
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