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一、羁押期满后多久释放犯罪
羁押期满后，司法机关应立即释放犯罪嫌疑人。
根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，可以对犯罪嫌疑人、被告人取保候审或者监视居住。
在司法实践中，当羁押期限届满，执行机关通常会迅速办理释放手续。一般情况下，只要羁押期限一到，在相关文书手续办理完成后，会马上释放犯罪嫌疑人。但如果存在一些特殊情况，如需要补充必要的释放证明文件、进行最后的信息核对等，可能会有短暂延迟，但这种延迟通常以能够完成基本手续为限，不会出现不合理的拖延。若司法机关超期羁押，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求解除强制措施。
二、重新计算羁押期限程序
重新计算羁押期限须按法定程序进行。具体如下：
首先，条件判断。当出现侦查期间发现犯罪嫌疑人另有重要罪行、犯罪嫌疑人不讲真实姓名住址身份不明需侦查清楚等法定情形时，才允许重新计算羁押期限。
其次，决定主体。一般由侦查机关决定是否重新计算羁押期限。如公安机关在侦查阶段发现符合重新计算羁押期限的情形，可自行决定。
再次，履行手续。侦查机关决定重新计算羁押期限后，需制作《重新计算羁押期限通知书》。该通知书要详细说明重新计算的理由和依据，向看守所送达并告知原批准逮捕的人民检察院。
最后，监督审查。人民检察院对重新计算羁押期限的决定进行监督。若认为重新计算不合理，有权要求侦查机关纠正。
遵循此程序，既能保障刑事诉讼顺利进行，确保司法机关有足够时间查明犯罪事实，又能保障犯罪嫌疑人合法权益，防止超期羁押。
三、怎么重新计算羁押期限
重新计算羁押期限在不同情形下有不同的规定：
1. 侦查期间发现犯罪嫌疑人另有重要罪行：在侦查期间，若发现犯罪嫌疑人另有重要罪行，自发现之日起依照相关规定重新计算侦查羁押期限。“另有重要罪行”指与逮捕时的罪行不同种的重大犯罪以及同种犯罪并将影响罪名认定、量刑档次的重大犯罪。
2. 犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址，身份不明：对于这类情况，侦查羁押期限自查清其身份之日起计算，但不得停止对其犯罪行为的侦查取证。对于犯罪事实清楚，证据确实、充分的，也可以按其自报的姓名移送人民检察院审查起诉。
3. 审查起诉阶段改变管辖：人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。
4. 人民法院改变管辖：人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
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