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一、取保候审只能依法申请吗
取保候审并非只能依法申请。
在我国刑事诉讼中，取保候审的启动有两种方式。一是犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权依法提出取保候审申请。他们认为犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件时，可向办案机关提出申请，由办案机关决定是否准许。申请时通常要说明申请的理由和拟采取的保证方式等。
二是司法机关依职权决定。在办理案件过程中，公安机关、人民检察院和人民法院如果发现犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等情况，即使没有当事人等的申请，也可以主动决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。
所以，取保候审既可以由相关人员依法申请启动，也能由司法机关依职权决定。
二、取保候审同意后怎么接人
取保候审同意后接人流程如下：
第一，了解释放信息。在取保候审申请获得同意后，家属或代理人要及时与办案机关沟通，明确被取保候审人的具体释放时间和地点。通常释放地点为羁押场所，如看守所。
第二，准备相关文件。前往羁押场所接人时，需携带能够证明自己身份的有效证件，如身份证，以及办案机关出具的《取保候审决定书》《释放通知书》等法律文件。这些文件是接人必需的凭证。
第三，办理释放手续。到达羁押场所后，凭借上述证件和文件，在指定窗口办理被取保候审人的释放手续。工作人员会对相关文件进行审核，确认无误后，为被取保候审人办理释放。
第四，接人并安排后续事宜。手续办理完毕后，即可将被取保候审人接出。接人后，应告知其在取保候审期间必须遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。
三、取保候审办理完多久放人
取保候审办理完毕后，放人时间需依据具体情况确定。
一般而言，司法机关批准取保候审申请后，会尽快办理放人手续。若被羁押人员处于公安机关看守所，在公安机关收到取保候审决定书等相关法律文件后，通常会在当天或次日安排放人。这是因为公安机关需进行必要的内部审批和手续操作，如填写释放证明、归还扣押物品等。
要是案件处于检察院或法院阶段，决定取保候审的检察院或法院将通知看守所执行，看守所收到通知并确认无误后，会及时释放被羁押人员。这个过程可能会稍慢一些，不过正常情况下也会在较短时间内完成，大多不超过两天。
但在一些特殊情形下，放人时间可能会有所延迟。例如，涉及案件调查需要进一步核实情况，或者相关法律文件传递过程中出现延误等。
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