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一、如何判断合同成立与无效
判断合同成立与无效可从以下方面入手。
合同成立需满足一定条件。当事人就合同主要条款达成合意是关键，即双方意思表示一致。一般来说，合同的订立要经过要约和承诺阶段，要约是希望与他人订立合同的意思表示，承诺是受要约人同意要约的意思表示，承诺生效时合同成立。此外，若法律、行政法规规定或当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。
判断合同无效，依据《中华人民共和国民法典》，有以下几种情形：一是无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；二是行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；三是违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外；四是违背公序良俗的民事法律行为无效；五是行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
在实际判断时，要综合考虑各方面因素，结合具体案情和相关法律规定来准确认定合同是否成立以及是否无效。
二、判断合同无效的一般标准是
判断合同无效需依据法律规定，一般标准如下：
第一，主体不适格。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。若合同当事人是无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，其签订的合同无效。
第二，意思表示不真实。行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。典型的如双方通谋签订虚假合同以逃避债务，这类合同无效。
第三，违反法律法规强制性规定。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。比如建筑工程合同中，若施工方未取得相应资质，合同可能因违反建筑行业相关法规而无效。
第四，违背公序良俗。即合同内容违背公共秩序与善良风俗，如签订以从事违法犯罪活动为内容的合同，应认定无效。
第五，恶意串通。行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，买卖双方恶意串通，低价转让资产损害债权人利益，该买卖合同无效。
三、公章上刻有签订合同无效怎么办
公章上刻有签订合同无效字样，需依据不同情况处理。
若该公章是一方私自刻制并在合同中使用，这种行为属于欺诈。受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。撤销后，合同自始没有法律约束力，有过错的一方应赔偿对方由此所受到的损失。
要是双方事先约定使用刻有此字样的公章签订合同，并且明确知晓其含义，通常认为双方对合同效力有特别约定。此时，合同是否有效要根据具体约定和法律规定判断。若该约定不违反法律法规强制性规定和公序良俗，合同依约定可能无效；若约定与法律强制性规定冲突，约定无效，合同效力仍按法律规定认定。
若因公章刻有此字样引发合同效力纠纷，当事人可先协商解决。协商不成，可通过诉讼或仲裁确定合同效力，同时保留好相关合同、聊天记录、交易凭证等证据，以便在纠纷解决中维护自身权益。
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