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一、有限责任公司怎么设立
有限责任公司设立需按以下步骤进行：
1. 确定公司名称、住所、经营范围等基本信息。名称应符合法律法规规定，不得与已注册公司重名。住所需为真实有效的地址。
2. 股东符合法定人数。由五十个以下股东出资设立，股东可以是自然人或法人。
3. 股东共同制定公司章程。章程应包含公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东姓名或名称及出资方式、出资额和出资时间等重要事项。
4. 注册资本。有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。股东需按照章程规定的时间和方式缴纳出资。
5. 准备公司设立登记所需文件，通常包括申请书、公司章程、股东身份证明等。
6. 申请设立登记。将准备好的文件提交至当地工商行政管理部门。登记机关会对申请文件进行审核，若符合规定，将予以登记并颁发营业执照。
7. 刻制印章。公司凭营业执照，到公安机关指定的刻章点刻制公章、财务章等印章。
8. 开设银行账户。在银行开设公司基本账户，用于公司日常资金收付。
9. 税务登记。办理税务登记，确定公司的纳税种类和纳税方式。
二、有限公司是否有发起人
有限公司没有发起人，只有股份有限公司才有。
有限公司是由五十个以下股东出资设立，各股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。在有限公司设立过程中，参与公司设立并履行出资义务的主体被称为股东，他们通过签订出资协议、履行出资等行为促成公司成立，但不称作发起人。
股份有限公司则可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司；募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。在股份有限公司里，发起人要承担公司筹办事务，签署公司章程，认购其应认购的股份，并按照法律规定承担公司不能成立时的相关责任等。所以，发起人是股份有限公司特有的概念。
三、有限责任公司注册条件
有限责任公司注册需满足以下条件：
1. 股东符合法定人数：由五十个以下股东出资设立。
2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
3. 股东共同制定公司章程：章程应载明公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东姓名或名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人等事项。
4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：公司名称应当符合法律法规规定，组织机构一般包括股东会、董事会、监事会等。
5. 有公司住所：公司以其主要办事机构所在地为住所，需提供有效的使用证明。
只有满足上述条件，才能顺利注册有限责任公司。
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