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一、如何判定抵押担保无效
判定抵押担保无效需综合多方面因素考量，以下为详细情形：
- 主体不适格导致无效。若抵押人不具备相应民事行为能力，如为无民事行为能力人，其实施的抵押担保行为无效。此外，法律明确禁止的主体进行抵押也会导致无效，像学校、幼儿园、医疗机构等以公益为目的的非营利法人，其教育设施、医疗卫生设施和其他公益设施不得抵押。
- 抵押物不符合规定。抵押物必须是法律允许抵押的财产，若以法律、行政法规禁止抵押的财产设定抵押，抵押担保无效。例如土地所有权、宅基地、自留地、自留山等集体所有土地的使用权（法律规定可抵押的除外）。
- 意思表示不真实。一方以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立抵押合同，且损害国家利益的，抵押担保无效。若存在恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的情形，抵押同样无效。
- 违反法定程序。法律规定应当办理抵押物登记的，抵押合同自登记之日起生效，若未办理登记手续，抵押担保可能无效。例如以建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权等抵押的，应当办理抵押登记。
二、如何判断抵押担保无效
判断抵押担保无效可从以下方面入手：
1. 主体不适格：若抵押人不具备相应民事行为能力，如为无民事行为能力人，其实施的抵押担保行为无效。企业法人的职能部门提供抵押，也会因主体资格不符而导致担保无效。
2. 标的物问题：用于抵押的财产若不符合法律规定，抵押担保无效。例如，土地所有权、宅基地等集体所有土地的使用权（法律另有规定除外）不能抵押；学校、幼儿园、医疗机构等为公益目的成立的非营利法人的教育设施、医疗卫生设施和其他公益设施也不能抵押。
3. 意思表示不真实：若抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，使一方违背真实意愿签订合同，受欺诈、胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销该抵押合同，撤销后抵押担保自始无效。
4. 违反法定程序：法律规定应当办理抵押物登记而未办理的，抵押合同不生效。如以建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权等抵押的，应办理抵押登记，否则抵押担保无效。
5. 主合同无效：抵押担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效的，抵押担保合同无效，法律另有规定的除外。
三、如何解除抵押房产担保
解除抵押房产担保一般按以下步骤进行：
1. 还清债务：这是解除抵押的前提。债务人需按照合同约定，将所欠的债务本金、利息及其他相关费用全部还清。还款时，要保留好还款凭证，如银行转账记录、收款收据等，这些是证明已履行还款义务的重要证据。
2. 取得证明文件：还清债务后，债权人应出具解除抵押的相关证明文件，如《贷款结清证明》《解除抵押申请书》等。这些文件需加盖债权人公章，以确保其法律效力。
3. 办理解除手续：债务人和债权人携带身份证明、房产证、抵押合同、还清债务证明等相关材料，前往当地的不动产登记机构申请办理解除抵押手续。不动产登记机构会对提交的材料进行审核，审核通过后，会在不动产登记簿上注销抵押登记，并在房产证上加盖“解除抵押”字样的印章。
办理解除抵押手续时，要注意确保所提供的材料真实、完整、有效。如有疑问，可咨询当地不动产登记机构或专业律师。
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