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一、我国刑法规定持枪抢劫至少判多少年有期徒刑
依据我国刑法规定，持枪抢劫属于抢劫罪的加重情节。以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。而持枪抢劫的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
这里的“持枪抢劫”，是指行为人使用枪支或者向被害人显示持有、佩带的枪支进行抢劫的行为。“枪支”的概念和范围，适用《中华人民共和国枪支管理法》的规定。也就是说，只要是在抢劫过程中使用或显示了符合枪支管理法规定的枪支，就会按照上述加重情节进行量刑。
所以，持枪抢劫至少会被判处十年有期徒刑，具体量刑会结合案件具体情况，如抢劫的金额、是否造成人员伤亡、犯罪嫌疑人的主观恶性等因素，由法院进行综合判定。
二、盗窃罪与抢劫罪的定罪量刑受主观意思影响吗
盗窃罪与抢劫罪的定罪量刑会受主观意思影响。
从定罪层面看，主观意思是区分两罪的关键要素之一。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为，其主观上强调秘密性，即行为人自认为采取不会被财物所有人、保管人等发觉的方法获取财物。而抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，主观上具有使用暴力、胁迫等强制手段夺取财物的故意。如果行为人主观上没有非法占有目的，即使实施了类似盗窃或抢劫的行为，也不构成犯罪。
在量刑方面，主观意思同样重要。例如，犯罪动机、悔罪表现等主观因素能反映行为人主观恶性大小。若行为人盗窃或抢劫是因生活所迫且事后积极退赃、真诚悔罪，与为挥霍享乐而犯罪且毫无悔意的情况相比，量刑会有所不同。主观恶性小、悔罪态度好的，在量刑时可能会从轻处罚；反之，则可能会从重处罚。
三、对方欠钱不还,把他车开走,算抢劫吗
对方欠钱不还，未经其同意把他车开走，一般不算抢劫，但可能涉及其他法律问题。
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。在存在债务关系的情况下，债权人开走债务人车辆通常是为了实现债权，并非以非法占有为目的，因此不符合抢劫罪构成要件。
不过，这种行为可能构成其他违法。债权人未经许可私自开走车辆，侵犯了债务人对车辆的合法占有权，债务人可要求返还车辆。若在开走车辆过程中使用暴力或威胁手段，造成债务人人身伤害或财产损失，可能要承担相应民事赔偿责任，甚至可能触犯治安管理处罚法或刑法。
遇到对方欠钱不还，债权人应通过合法途径解决，如协商、调解、申请支付令或向法院起诉等。在获得生效法律文书后，可通过法院强制执行程序实现债权。
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