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得到当地政府命令后，居民委员会、村民委员会和其他组织进行宣传动员，组织群众开展自救和互救，协助维护社会秩序的，是可以的。《突发事件应对法》第七条第二款规定，突发事件发生后，发生地县级人民政府应当立即采取措施控制事态发展，组织开展应急救援和处置工作，并立即向上一级人民政府报告，必要时可以越级上报。
第五十五条规定，突发事件发生地的居民委员会、村民委员会和其他组织应当按照当地人民政府的决定、命令，进行宣传动员，组织群众开展自救和互救，协助维护社会秩序。
