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一、什么情形会导致合同无效

根据法律规定，以下情形会导致合同无效：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。比如通过虚假陈述诱使对方签订合同，或使用威胁强迫对方签约且损害国家利益。

2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。合同双方或多方为谋取私利，勾结起来订立损害他人利益的合同。

3. 以合法形式掩盖非法目的。即合同表面合法，但实际是为实现违法目的，比如以合作投资之名行非法集资之实。

4. 损害社会公共利益。如合同内容违反公序良俗、危害公共安全等。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定。这里强调的是法律、行政法规的强制性规范，违反地方性法规等一般不直接导致合同无效。

此外，无民事行为能力人实施的民事法律行为也无效，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。合同一旦被认定无效，自始没有法律约束力。

二、发生哪些情形时合同无效

根据法律规定，以下情形会导致合同无效：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。若一方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，迫使对方违背真实意愿签订合同，且损害国家利益，该合同无效。

2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。合同双方或多方为谋取私利，合谋订立损害国家、集体或他人合法权益的合同，此类合同不受法律保护。

3. 以合法形式掩盖非法目的。即合同表面合法，但实际是为了掩盖违法活动，如通过虚假交易掩盖洗钱等违法目的，合同自始无效。

4. 损害社会公共利益。合同内容若违背公序良俗、危害社会公共秩序和公共道德，应认定无效。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定。合同内容与法律、行政法规的强制性规范冲突，合同不具有法律效力。

合同无效自始没有法律约束力，合同部分无效不影响其他部分效力，其他部分仍有效。

三、公司关联交易合同无效吗

公司关联交易合同并非当然无效。判断其效力，需依据《民法典》《公司法》等相关法律规定。

若关联交易合同系各方真实意思表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且交易公平合理，不存在损害公司、股东或债权人利益等情形，则合同有效。

但在以下情形下，关联交易合同可能被认定无效：一是合同内容违反法律、行政法规的强制性规定。例如，交易行为违反了反垄断法、反不正当竞争法等。二是存在恶意串通，损害公司、股东或债权人利益的情况。比如，关联方为谋取私利，故意抬高交易价格，使公司遭受损失。三是合同违背公序良俗，严重损害社会公共利益。

此外，即使合同未达到无效程度，但关联交易损害公司利益，公司可要求实施关联交易的主体赔偿损失。若股东认为关联交易损害其权益，也可通过法律途径维护自身权益。

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