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一、有限责任公司设立的条件都有什么
有限责任公司设立需满足以下条件：
第一，股东符合法定人数。有限责任公司由五十个以下股东出资设立，股东既可以是自然人，也可以是法人。
第二，有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
第三，股东共同制定公司章程。公司章程是公司的基本准则，需载明公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人等事项。
第四，有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司名称要符合法律法规规定，且组织机构应包括股东会、董事会或执行董事、监事会或监事等。
第五，有公司住所。公司以其主要办事机构所在地为住所，这是确定公司登记注册管辖、诉讼管辖以及法律文书送达地点的依据。
二、有限责任公司有注册资本的要求吗
有限责任公司一般没有法定注册资本要求。
2014年起实行注册资本认缴登记制，取消了有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制，不再限制公司设立时股东的首次出资比例和缴足出资的期限。
不过，也存在特殊情况。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。比如，某些金融类公司、劳务派遣公司等，出于行业监管和风险控制的需要，相关法律法规会规定其设立时的最低注册资本以及实缴要求。
所以，通常情况下设立有限责任公司没有注册资本要求，但涉及特殊行业时，要依照相应规定确定注册资本。
三、有限责任公司可不可以发起设立呢
有限责任公司可以发起设立。发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
依据公司法，有限责任公司采取发起设立方式，程序相对简便。设立时，由五十个以下股东出资设立，股东需按照公司章程规定，足额缴纳各自所认缴的出资额。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。经登记机关审核通过，公司即告成立。
这种设立方式使得公司设立过程中股东之间的关系紧密，便于公司迅速成立并开展经营活动。所以，有限责任公司发起设立是符合法律规定且较为常见的设立形式。
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