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一、有限责任公司是否可以发行优先股
有限责任公司不能发行优先股。
优先股是相对于普通股而言的，是股份公司发行的在利润分配和剩余财产分配上享有优先权的股份。根据《公司法》等相关规定，只有股份有限公司才能发行股票，而优先股属于股票的一种特殊类型。
有限责任公司的资本不划分为等额股份，其股东的出资以出资证明书来证明，不发行股票。并且，有限责任公司具有较强的人合性，其股东之间的关系更多基于相互信任和合作，公司的治理结构和运营模式与股份有限公司有较大区别，不存在发行优先股的制度基础。
而股份有限公司具有资合性，其资本划分为等额股份，便于向社会公众募集资金以及进行股份交易，所以股份有限公司可以通过发行优先股等不同类型的股份，来满足不同投资者的需求和公司自身的融资及治理需要。因此，有限责任公司不具备发行优先股的条件和资格。
二、有限责任公司设立方式主要是什么
有限责任公司的设立方式主要为发起设立。发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
在发起设立有限责任公司时，首先，发起人要达成设立公司的合意，明确公司的基本情况，包括公司名称、经营范围、注册资本等。其次，发起人需认购公司的全部资本。有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额，发起人应按照规定的出资方式和期限缴纳各自所认缴的出资。出资方式可以是货币，也可以是实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。然后，发起人要共同制定公司章程，公司章程是公司的基本准则，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。最后，发起人需要向公司登记机关申请设立登记，提交相关文件，如公司章程、股东身份证明等。经登记机关核准登记，发给营业执照后，公司即告成立。
总之，发起设立是有限责任公司设立的主要且常见方式，它能确保公司设立过程相对简便、高效。
三、有限责任公司的设立条件包含哪些
有限责任公司的设立需满足以下条件：
1. 股东符合法定人数：由五十个以下股东出资设立。
2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
3. 股东共同制定公司章程：章程应载明公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东姓名或名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人等事项。
4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：公司名称要符合相关规定，组织机构包括股东会、董事会、监事会等，不同规模公司可根据情况设置。
5. 有公司住所：公司以其主要办事机构所在地为住所，这是确定公司登记注册机关、诉讼管辖、法律文书送达等的依据。
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