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一、已领取的遗产有没有诉讼时效
已领取的遗产一般存在诉讼时效。依据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
如果继承人领取遗产后，其他继承人发现存在遗产分配不均，或者领取人存在隐瞒、侵吞遗产等行为，认为自身继承权受到侵害，从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，可向法院提起诉讼。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
不过，若遗产继承纠纷发生后，继承人之间通过协商、调解等方式持续处理，可能会导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。因此，当涉及已领取遗产的纠纷时，相关权利人应及时关注诉讼时效问题，尽早通过合法途径维护自身权益。
二、遗产纠纷的诉讼期限是多少年
遗产纠纷的诉讼期限为三年。此期限自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。也就是说，当继承人察觉到自身在遗产继承方面的权益受到侵害时，需在三年内通过法律途径解决纠纷。
不过，若自继承开始之日起超过二十年，不得再提起诉讼。这是为了维护社会经济秩序的稳定，避免时间过长导致证据难以收集、法律关系复杂等问题。
在诉讼时效期间内，可能出现诉讼时效中断、中止的情形。例如，继承人向侵权人提出权利主张，或提起诉讼、申请仲裁等，会导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算；若在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力等障碍不能行使请求权，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
三、遗产起诉程序及费用由谁承担
遗产起诉程序如下：
第一，准备起诉材料，包括起诉状、证明原告与被告身份的材料、证明原告享有起诉权及相关遗产情况的证据等。起诉状需明确原被告信息、诉讼请求和事实理由。
第二，前往有管辖权的法院立案。一般是被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院。法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的予以受理，不符合的则告知不受理原因。
第三，立案后，法院会确定开庭时间并通知当事人。当事人需按时参加庭审，在庭审中进行举证、质证、辩论等环节，阐明自身主张和依据。
第四，法院根据庭审情况作出判决。若当事人对一审判决不服，可在规定时间内上诉，进入二审程序。
关于费用承担，遗产起诉的费用主要是案件受理费，通常由败诉方承担。若部分胜诉、部分败诉，法院会根据案件具体情况决定当事人各自负担的费用数额。若当事人自行和解或原告撤诉，案件受理费一般由原告负担，但可减半收取。
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