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一、留置与质押权的区别
留置权与质押权存在以下区别：
1. 性质方面。留置权为法定担保物权，是基于法律规定而产生的，无需当事人之间约定。例如在保管合同、运输合同、加工承揽合同中，符合法定情形时，债权人自动取得留置权。而质押权是意定担保物权，需要出质人和质权人以书面形式订立质押合同来设定。
2. 占有动产的原因不同。留置权中，债权人占有动产是基于合法的债权债务关系，且是事先因合同关系等合法占有了债务人的动产，如修理厂合法占有送来维修的汽车后，因车主未付维修费而产生留置权。质押权中，质权人占有质物是依据质押合同的约定而占有，是为了担保债权的实现。
3. 标的物范围不同。留置权的标的物只能是动产。质押权的标的物包括动产和权利，如存单质押、股权质押等。
4. 实现方式不同。留置权的实现需给予债务人不少于两个月的宽限期，只有宽限期届满债务人仍未履行债务，才可实现留置权。质押权实现没有这样的宽限期要求，当债务履行期届满质权人未受清偿时，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。
二、留置跟质权的区别
留置权与质权主要有以下区别：
1. 成立条件方面。留置权是基于法律规定，在特定合同关系下，当债务人不履行到期债务时，债权人合法占有债务人的动产而依法享有的留置该财产的权利，例如保管合同、运输合同等。质权则需当事人通过书面合同设立，出质人将其动产或权利凭证交付质权人占有。
2. 占有的动产与债权关系不同。留置权中，债权人留置的动产必须与债权属于同一法律关系，除企业之间留置的情况外。而质权中，质物与债权没有这种严格的同一法律关系要求。
3. 权利的实现方面。留置权人在给予债务人一定的宽限期后，债务人仍未履行债务，即可依法处置留置物。质权人在债务履行期届满未受清偿时，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。
三、动产质押和留置的区别
动产质押和留置存在以下区别：
1. 设立方式不同。动产质押是通过当事人签订质押合同设立，质权自出质人交付质押财产时设立；而留置权是基于法定事由产生，当债务人不履行到期债务，债权人合法占有债务人的动产，并且该动产与债权属于同一法律关系时，债权人就依法享有留置权。
2. 占有动产的原因不同。动产质押中，质权人占有质物是基于质押合同的约定；留置权中，债权人占有债务人的动产是因为债权债务关系，例如保管、运输、加工承揽等合同关系中合法占有债务人的动产，并且在满足法定条件下才产生留置权。
3. 权利的实现不同。动产质押中，质权人在债务履行期届满未受清偿时，可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿；留置权人在留置财产后的一定期限后，债务人仍未履行债务的，可以依法将留置财产折价或者拍卖、变卖，以实现债权。
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