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一、留置权怎么取消
留置权的取消主要有以下几种情况：
1. 主债权消灭。例如，债务人已经清偿了债务，那么留置权存在的基础就不复存在，留置权随之消灭。
2. 留置权人对留置财产丧失占有。留置权以留置权人对留置财产的占有为前提，如果因为某些原因，如留置物被他人合法取得或者留置权人自愿放弃占有等情况，留置权会取消。
3. 留置权人接受债务人另行提供的担保。当债务人提供了相当的担保时，留置权人应当返还留置物，此时留置权取消。这是因为债务人提供担保后，留置权人权益有了其他保障方式，留置的必要性就不存在了。
二、留置陪护监控录像怎么查
一般来说，查询留置陪护监控录像有以下途径：
（一）按规定申请查看
1. 如果是案件相关人员（如当事人、其法定代理人等在合法范围内有知情权的人），可以向负责留置的相关机关（如监察机关等）提出书面申请。申请中应明确说明查询的目的、与案件或自身权益的关联性等合理理由。
2. 相关机关会根据规定对申请进行审查，如果符合规定，会安排在合适的地点、以合适的方式让申请人查看。
（二）司法程序中的查看
1. 在某些司法程序（如涉及留置合法性审查、相关案件的审判等情况）中，司法机关（法院、检察院等）有权调取留置陪护监控录像进行审查。
2. 这些司法机关的查看也是遵循法定程序，确保依法依规进行调查、取证等操作，以保障各方的合法权益。
需要注意的是，整个查询过程都必须遵循相关法律法规的规定，保护涉及人员的隐私和机密信息等。
三、从留置到判刑需要多久
留置是监察机关调查严重职务违法和职务犯罪的一种手段。从留置到判刑所需时间并没有固定的明确时长。
（一）留置阶段。留置期限一般不超过三个月，特殊情况下可以延长一次，延长时间不得超过三个月。这一阶段主要是监察机关对案件进行调查取证等工作。
（二）移送审查起诉。留置结束后如果案件事实清楚、证据确实充分，会移送检察机关审查起诉。检察机关有一个审查起诉期限，一般为一个月，重大、复杂的案件，可以延长半个月。
（三）审判阶段。法院受理案件后，会根据案件的复杂程度等因素确定审判时间。简单案件可能较快审结，复杂案件如涉及大量证据审查、法律适用争议等可能需要较长时间。总体而言，整个过程受到案件复杂程度、证据收集难度、司法程序进展等多种因素影响，可能短则几个月，长则数年。
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